月別: 2016年5月

　今日も今日とてGPIO制御。もう一生分のGPIOという単語を発した気がする。目にするものはみんなGPIOというプレフィクスが付いているし、口にするのもGPIOのことばかり。恋人気分かな？
　が、今日はビルドトラブルで今まで作ってきたビルド環境がパーになった。いや、普通のビルド環境なら戻せるんだけれども、今回のプロジェクトで使ってるIDEが俺様IDEすぎてもうどこが何やら分からないのです。全部UIで色々操作するの。UI操作ならやりやすいのではと思うじゃない？　ところがどっこい、例えばdlopen使いたいと思うじゃん。すると普通のC++だったらMakefileに-ldlって書けばいいねってすぐ分かるじゃん？　でもそうじゃないの。基本Makefile書かせてくれないの。俺様IDEはなぜかライブラリの位置を絶対パスで要求してきて、やむなくビルド環境を全Grepして探すの、ライブラリの場所。んで俺様書式だから一括でコピーとかできなくて全部左クリックで色々選んでパスを指定してってヤンなきゃいけないの。ゴミ。ゴミめんどくさい。バカじゃないのこのIDE作った人。そんなわけでUI操作が主で何がどう変わったか後から見るとちんぷんかんぷん。Makefileのdiff取ればいいじゃないのと言うけれどもMakefileとかないから。ホント頭おかしいから。Eclipseが可愛く見えてくるIDEだから。
　そんなこんなで何か色々やってたら夕方にはビルド環境が完全に壊れてドライバ以外のすべてのプロセスが起動しないという終わった状態になったよ。今朝の状態に戻したつもりになってもIDEがわけわからんから何がおかしいのか全然わからないよ。ホントPC殴ったよ。とりあえず元に戻したけど、今日の分のプログラムがまるまるなくなったよね。信じられないことに別プロジェクトで保存したらもうそのプロジェクトでしか使えないからね。ソースはあるけど色々細かいコンパイルオプションとかリンクとかは全部やり直しだよね。UI操作だからね。コピペでできないからね。ホントぶち殺すぞこのIDE。
　帰宅。くさくさしていたので晩酌２缶。妻の料理は相変わらずうまかった。酔っ払いながら子供の胎教ってんで、「神様からの贈り物」という絵本をお腹に向かって読んでやった。赤ちゃんそれぞれに個性があるからみんなその個性を大事にしていこうねって本。良い本。妻の職場の人からもらったやつ。作者曰く、のんびりだった我が子を叱ることしかできなかった、でもそんなのんびりなところも個性で、そこを親が潰すなんてとんでもないことなんだ的な。まあ良いこと書いてあんの。丁寧に読んだね。んでもお腹、ピクリとも動かず。多分寝てる。親の心子知らず。でも子供ってそんなもんだよねー！　うさぎなんかもっとひどいからね。茶太郎のワガママでだいぶ慣れてるから僕たち。

　昨日は取り乱した。やはりフォントをいじるとろくなことがない。フォントいじったり改行連打するのは自信のない証拠だ。やはり文章だけで勝負したい。どの口が言うのか。娘楽しみ。
　日記。昨日はGPIO制御ができたと言った。GPIO制御とはつまりどっかの部品の電圧をLOWからHIGHにあげたりすること。これでLEDつけたりして遊ぶことができるのだけれど、遊びじゃないんだよってなもんで、LEDをつけるのではなく、ロジックアナライザーをつけて波形を取る。とある動作のプログラムの測定ポイントごとに別々の部品の電圧を上げる処理を入れその波形を取ることで、この処理とこの処理の間ではどのぐらいの時間がかかっているかとかそういうことをする。なぜそんなややこしいことを、printfでタイムスタンプ付きで取ればいいじゃんとかいうやつは３流。秒オーダーの測定ならそれでもいいかもしれないがμsオーダーだとprintf自体に処理時間がかかりすぎてよろしくない。なので処理の軽いGPIOを使うのだと先輩が言ってた。真偽のほどは知らないがprintfがすげえ時間がかかるのは分かる。ググってみると面白い。
　なのでロジックアナライザーで遊んでた。なるほどすごい。μsでは飽き足らずnsオーダーで波形取れる。波形を記録しとけばどの処理が何μsかかったか測れる。
　肝心の測定ポイントなのだが、目的はドライバでデータ受信してからそれをUIに表示するまでの時間。ドライバのどこに測定ポイントを入れれば良いかわからなかったので担当にヒアリングしたら一瞬で回答きた。UI表示の測定ポイントはすでにわかっている。終わった。もう多分明日すぐできる。５月の仕事ほぼ終わった。この仕事ボロいわー。やめられないわー。（数日前までうつ状態だったことを豪快に棚上げ）

　今日も今日とてμITRON。Kernel空間のGPIOライブラリをユーザー空間から使えるようにするストラグル。午前中。できない、これで出来るはずなのにできない。できないようと泣き言。これができないと後の仕事がすべてできなくなるのでプレッシャー半端ない。失意のまま昼食へ。
　午後。光った。μITRONベースの謎のボードが光った。できた。できた。フォントいじるけどできた。ユーザー空間からKernel空間のGPIOライブラリ叩けた。お。お。お。光るLEDをチームの皆が見、湧き起こる歓声また歓声。嬉しい。苦節２日。ようやくできましたよ！　俺はやったゾーーーーー！（LEDをつけたぐらいで大騒ぎするチームがあるらしい）
　これで肩の荷降りた。後は消化試合。できることわかりきってるもん。単純作業だもん。もう僕の６月の仕事終わったなと鼻をほじりながら依頼事項の確認など。
　爽やかだわー。久しぶりに爽やかに帰れるわー。つってウキウキ顔で病院へ。今日は妻の妊婦検診です。５ヶ月なのでそろそろ性別わかるかなーなんて少しだけ期待して行ったよ。したらいいことって重なるものなのね。いや。数年ぶりにでっかいフォント使うわ。２００４年ぐらいに流行った改行使うスタイルで行かせてもらうわ。
　女の子きましたー！！！！！！！！！！！！！！！
　いや、正確に言うとチンチンが付いてないことの確認だから、実はついてましたみたいなオチがあるから確実じゃないんだけど女の子だって。女の子だって奥さん。俺、女の子欲しかったんだよマジで。俄然高まる娘欲。習い事とか何やらせたらいいかなとかね。やっぱピアノがいいねとかね。服は何着せようかとかもうね。想像膨らむよ！　すごいね！　性別分かると俄然気持ちが高まるわ。
　したら妻、浮かない顔。あれえ、やっぱり男の子が良かったかねと聞くと、「女の子を育ててる自分が想像できない」と。確かに。今まで義実家が甥っ子だらけだったので男の子の面倒ならなんとなく想像つくが、女の子ときたらまるで想像つかない。あいつらがどんな思考で、どんなものを好むのか。プリキュアとか？　確かに。全然想像つかないじゃん。やばいじゃん。男子はバカだから良かった。でも女子はそうはいかない。２歳にして思考する。そんな思考の鬼を前に俺は立ち向かえるのか。やっぱり今からセーラームーンとか見といたほうがいいのか。ピアノ習わせたいねじゃないよボケ。妻はリアルに考えてるんだよ。ねえ。やっぱ男子ってバカねえ。

　完全に５月病である。仕事行きたくない。何のために生きてるのか。好きなことをしないで何が人生か。とかそういう典型的なことを考えている。きっと意識高い系の自己啓発本は５月に出せばとても売れる。転職が多いのも５月。就活が活発になるのも５月。ネットワークビジネスや情報商材のやからが闊歩し出すのも５月な気がする。一緒に自由になりましょう！　とか目をドルマークにしたやからが迫ってくる。それを疑いもせずに銀行に走り１万１０万５０万と無駄金をヒルズ族に落とす月。これこそ５月。
　クソくだらない。仕事。μITRONです。何がμか。もうやりたくない。LinuxかAndroidでやらせろ。Windowsでも可。こんなμITRONとかソフト研修でおもちゃの車動かした時以来だわ。やりたくないわ。ググっても出てこないし。ググってもでてこないイコールもう見送りましょうでいいでしょう。
　やることは単純。GPIOを使ってLED光らせるだけだよ。しかし何か。Kernel空間からならGPIOライブラリ使えるけどユーザー空間からは使えないって？　使うにはいろいろ細工をしなければ？　いいよもう。Linuxでやるよプンプン。Linuxならファイルでポーンよ。なんでLED光らせるのにそんな工夫が必要なの？　科学クソ食らえ。２１世紀になってもLED光らすのに細工がいるぞ。それすなわちいらないってことだろ。もう全部Androidでやろうよ。仕事辞めてえ。
　するとツイッターポーンよ。フォローされましたって。「あなたも自由になれる！　自由人〇〇」とかごみみたいなアカウントにフォローされたよ。ネットワークビジネス系だよ。しかしμITRONで弱った心にその自由人はスルスルと入っていき気づけば僕は口座から数枚の諭吉を、怪しげな埼玉の、普通口座に、入金でポーンよ。これすべてμITRONのせいだから。不幸の元だからμITRON。

　GWが終わっちまいました。本当に。信じられない。
　GW中は飲み→野球→ジム→野球→飲みと信じられないぐらい毎日体を動かしていて常に筋肉痛。最後に新千歳空港の温泉で癒しの交互浴５連発をかましましたがまだ胸筋が痛い。痛すぎ。
　仕事に行きたくないです。転職したいです。５月病です。というか転職したいのも多分、社会人の中の反抗期みたいなものです。社会人反抗期になったやつはセミナーに行ったり異業種交流会に行ったり朝活しだしたり皇居の周りを走り出したりします。口だけでロクでもないです。この病気に騙されないようにしたいです。お前ただ仕事したくないだけだろっていうやつGW過ぎたらたくさんいると思います。世知辛いです。